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要求电动机的转速随外部环境温度的变化而变化，
具体的要求是：外部温度时，电动机在L298驱动下加速正转，温度时电动机全速正转；当外部温度时电动机加速反转，温度时电动机全速反转；温度回到之间时电动机逐渐停止转动。

本设计是基于89C52MCU的智能电动小车，系统
启动后需要设定当前时间，紧接着选择系统模
式-循迹、避障、定位。
循迹模式主要利用红外反射管实现，发射管不
断发出红外，若地面为黑线则接收管接收不到
信号，输出高电平，当小车不在线上后接收管
收到反射光，输出低电平，小车前头及左右各
装一对，当左侧输出低电平时小车右转一定角
度，当右侧输出高电平时小车左转一定角度。
如此循环判断可实现小车循迹功能。
避障功能大致和循迹功能一致一致，利用前头
的红外收发管，可判断前方是否遇到障碍，若
遇到绕过障碍物继续前行。
定位功能，主要是是根据需要行驶的距离计算
需要行驶的时间。