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要求电动机的转速随外部环境温度的变化而变化，
具体的要求是：外部温度时，电动机在L298驱动下加速正转，温度时电动机全速正转；当外部温度时电动机加速反转，温度时电动机全速反转；温度回到之间时电动机逐渐停止转动。

本设计是基于89C52MCU的智能电动小车，系统
启动后需要设定当前时间，紧接着选择系统模
式-循迹、避障、定位。
循迹模式主要利用红外反射管实现，发射管不
断发出红外，若地面为黑线则接收管接收不到
信号，输出高电平，当小车不在线上后接收管
收到反射光，输出低电平，小车前头及左右各
装一对，当左侧输出低电平时小车右转一定角
度，当右侧输出高电平时小车左转一定角度。
如此循环判断可实现小车循迹功能。
避障功能大致和循迹功能一致一致，利用前头
的红外收发管，可判断前方是否遇到障碍，若
遇到绕过障碍物继续前行。
定位功能，主要是是根据需要行驶的距离计算
需要行驶的时间。

这周过的很普通，总共做了三件事：写自己的论文、帮别人解决些我能解决的毕设问题、毕业答辩。
由于之前写过了一份毕业论文加上三年来弄挑战杯的经验，所以写自己的论文感觉还是挺得心应手的，不过感觉并没有之前写的那篇论文好，感觉自己说出来的东西比较少，过多引用了，而之前那篇基本80%都是我自己写出来的思想。我对于写论文的看法是，先确定好大纲也就是先写好目录，这样子自己的思路也会比较清晰，所以我从来都不用什么自动生成目录……